从明朝中期开始，“奴儿干都司”基本上就已经名存实亡，以致于有人认为“奴儿干都司被废除”也是指这个事情。其实，这并不准确，因为“奴儿干都司”的“名”还在，只不过朝廷财政日益紧张，已经照顾不过来。
宣德之后，“奴儿干都司”的官员还时见史书记载，也就是明朝名义上还是保留了这个机构，但也只剩名义上而已，因为明代“军职世袭制度”和“奴儿干都司”三个主要负责人的“鞑官”身份，所以不太好废除的。
“奴儿干都司”的很多卫所都是沿着乌苏里江、黑龙江所设立的，因为当时河流就是主要的交通路线。
不过，自“成化”中叶以后，不再见有“奴儿干都司”机构的活动，说明朝廷已经不打算继续供养“闲人”了。此后，“奴儿干”地区有关事务，均由“辽东都司”直接过问、管理。
而且，此时的“奴儿干”有了类似汉唐“西域”的地理概念，比如上文刚提到的，万历《大明会典》记述，“奴儿干都司，卫三百八十四，所二十四，站七， 地面七，寨一。”这并不是说有个叫“奴儿干都司”的地方机构管理这里，而是明朝把这一片仍沿袭叫“奴儿干都司”，只是明代在东北羁縻体系的概念代称而已了。
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